Madrid en 3 días: itinerario con precios de entradas (2026)

Itinerario de 3 días en Madrid: el Palacio Real y el Madrid de los Austrias, el Prado, el Thyssen y el Reina Sofía, y Toledo, con precios y horas gratis.

El centro de Madrid
Foto: Dmitry Dzhus from London, CC BY 2.0

Tres días en Madrid funcionan mejor así: el Palacio Real y el Madrid antiguo, después los tres grandes museos de arte y después Toledo. Con los precios oficiales para adultos, las cinco entradas principales de esta ruta cuestan 71 €. Con el Abono Paseo del Arte para los tres museos, el total baja a 62,80 €. Si aprovechas las horas gratuitas de los museos, puede salir aún más barato.

Precios comprobados el 18 y 19 de octubre de 2026. En cada parada mostramos primero el precio oficial y después la opción de tour o entrada más barata que encontramos.

Día 1: el Palacio Real y el Madrid antiguo

El Palacio Real de Madrid

Mañana

Palacio Real de Madrid

La visita libre cuesta 18 € y la audioguía se paga aparte. La visita guiada cuesta 26 €. De octubre a marzo, el palacio abre de lunes a sábado de 10:00 a 18:00 y el domingo hasta las 16:00, y la taquilla cierra una hora antes. También puede cerrar por actos de Estado. Los ciudadanos y residentes de la UE y los ciudadanos de países de Latinoamérica entran gratis de lunes a jueves en las dos últimas horas, solo en taquilla.

Entrada oficial 18 € Tours desde 22 € GetYourGuide
El Templo de Debod en Madrid

Media mañana

Templo de Debod

Este templo egipcio está en un parque al oeste del palacio y su visita es gratuita. Se recomienda reservar en la web del Ayuntamiento. Abre de martes a domingo, de 10:00 a 20:00, y cierra los lunes. Vuelve al atardecer por las vistas sobre la Casa de Campo.

Gratis

Tarde

Plaza Mayor y el Madrid de los Austrias

Camina hacia el este por las calles antiguas que rodean la Plaza de la Villa hasta la Plaza Mayor. El Mercado de San Miguel, justo al lado, es el sitio fácil para una primera ronda de tapas.

Gratis
El Mercado de San Miguel en Madrid

Noche

Tour de tapas y gastronomía a pie por Madrid

Un tour guiado de tapas por La Latina y el centro antiguo te lleva a bares que no encontrarías por tu cuenta. El tour en grupo reducido con bebidas más barato que encontramos empezaba en 97,99 €. Para el flamenco, el Corral de la Morería tiene uno de los espectáculos más conocidos de la ciudad. Solo el espectáculo cuesta 95,90 €, con la cena aparte, y en la fecha de nuestra comprobación la web oficial mostraba solo unas pocas plazas libres.

Tours desde 97,99 € Tiqets

Día 2: el Paseo del Arte y el Retiro

Los tres museos están a un corto paseo el uno del otro en el Paseo del Prado. No planifiques este día en martes, cuando el Reina Sofía cierra.

El edificio del Museo del Prado en Madrid

Mañana

Museo del Prado

La entrada general cuesta 15 €, o 20 € con audioguía. Abre de lunes a sábado de 10:00 a 20:00 y los domingos hasta las 19:00. La colección es gratuita las dos últimas horas antes del cierre, pero suele ser el momento de más afluencia. Consulta nuestra guía de entradas al Prado.

Entrada oficial 15 € Tours desde 18 € GetYourGuide 3 € más que la oficial de 15 €
El Museo Thyssen-Bornemisza en Madrid

Mediodía

Museo Nacional Thyssen-Bornemisza

La entrada general cuesta 14 €. Los mayores de 65 años y los estudiantes pagan 10 €, y los menores de 18 entran gratis. De septiembre a junio abre de martes a viernes de 10:00 a 19:00, el sábado hasta las 23:00 y el lunes solo de 12:00 a 16:00, cuando la entrada es gratuita.

Entrada oficial 14 € Tours desde 14 € Tiqets
El parque del Retiro en Madrid

Tarde

Parque del Retiro

Haz una pausa en el Retiro, el gran parque de Madrid detrás del Prado. La entrada es gratuita y de octubre a marzo abre de 6:00 a 22:00. El Palacio de Cristal está cerrado por obras en este momento.

Gratis
El Museo Reina Sofía en Madrid

Noche

Museo Reina Sofía

La entrada general cuesta 12 € e incluye el Guernica de Picasso. El museo abre el lunes y de miércoles a sábado hasta las 21:00, y la entrada es gratuita de 19:00 a 21:00, aunque igualmente necesitas una entrada, que puedes reservar online. Cierra los martes.

Entrada oficial 12 € Tours desde 12 € GetYourGuide
El Paseo del Prado en Madrid

Abono para este día

Abono Paseo del Arte (Prado, Reina Sofía, Thyssen)

Entrada oficial 32,80 € Tours desde 40 € Tiqets

¿Abono u horas gratuitas? Si pagas el precio completo en todas partes, el Abono Paseo del Arte te ahorra 8,20 €. Si visitas el Reina Sofía en sus horas gratuitas de la tarde, el Prado (15 €) y el Thyssen (14 €) cuestan 29 € con entradas sueltas, menos que el abono.

Día 3: Toledo

Vista de Toledo sobre el río Tajo

Día completo

Excursión a Toledo desde Madrid

Toledo está a unos 30 minutos de Madrid en tren AVE, o a una hora en autobús. La visita cultural a la catedral cuesta 12 €. Las excursiones guiadas desde Madrid incluyen el transporte y un paseo por el casco histórico. Nuestra guía de la excursión a Toledo compara ir por tu cuenta con hacerlo en un tour.

Entrada oficial 12 € Tours desde 29 € Viator

¿Prefieres Segovia? El acueducto romano se ve gratis. La visita básica al Alcázar (palacio y museo) cuesta 7 €.

Aficionados al fútbol: el tour del estadio Bernabéu cuesta 37 € online o 40 € en taquilla. Los días de partido el tour es más corto, y los vestuarios cierran el día del partido y el día anterior.

Cuánto cuesta este itinerario

Cuánto cuesta este viaje

Palacio Real de MadridVisita libre18,00 €
Museo del PradoEntrada general15,00 € · Abono Paseo del Arte (Prado, Reina Sofía, Thyssen)
Museo Nacional Thyssen-BornemiszaGeneral14,00 € · Abono Paseo del Arte (Prado, Reina Sofía, Thyssen)
Museo Reina SofíaEntrada general (Colección + exposiciones temporales)12,00 € · Abono Paseo del Arte (Prado, Reina Sofía, Thyssen)
Excursión a Toledo desde MadridVisita cultural a la Catedral de Toledo12,00 €
Total a precios oficiales71,00 €
Con Abono Paseo del Arte (Prado, Reina Sofía, Thyssen)62,80 €

Entradas a precio oficial de adulto, comprobadas el 18 de octubre de 2026. Transporte, comida y tours aparte.

El total incluye solo las entradas oficiales de adulto. Los trenes a Toledo, los tours, el espectáculo de flamenco y la comida van aparte.

Consejos para los 3 días

  • Orden de los días: no pongas el día de museos en martes (Reina Sofía) ni el Templo de Debod en lunes.
  • Horas gratuitas: el Prado en sus dos últimas horas, el Reina Sofía por la tarde-noche y el Thyssen el lunes. Hay mucha gente, así que llega pronto.
  • Metro: el metro llega a todas las paradas de esta guía. El Paseo del Prado y el centro antiguo se recorren fácilmente a pie.
  • Cenas tardías: en Madrid se cena tarde, y los espectáculos de flamenco y los tours de tapas suelen empezar por la noche.

Consulta todas las guías de Madrid.

Preguntas frecuentes

¿Bastan 3 días para Madrid?

Tres días bastan para lo esencial. Dedica un día al Palacio Real y al Madrid antiguo, otro a los museos de arte del Paseo del Prado y al Retiro, y otro a una excursión a Toledo o Segovia.

¿Cuánto cuestan los principales museos de Madrid?

Con los precios oficiales para adultos comprobados en octubre de 2026, el Prado cuesta 15 €, el Thyssen-Bornemisza 14 € y el Reina Sofía 12 €. El Abono Paseo del Arte cubre una visita a cada uno por 32,80 €, frente a 41 € con tres entradas sueltas.

¿Cuándo son gratis los museos de Madrid?

El Prado es gratis las dos últimas horas antes del cierre (de lunes a sábado de 18:00 a 20:00, domingos y festivos de 17:00 a 19:00). El Reina Sofía es gratis el lunes y de miércoles a sábado de 19:00 a 21:00, y el domingo de 12:30 a 14:30, pero igualmente necesitas entrada. El Thyssen es gratis los lunes de 12:00 a 16:00.

¿Qué museo de Madrid cierra los martes?

El Reina Sofía cierra los martes. El Templo de Debod cierra los lunes.

¿Merece la pena el Abono Paseo del Arte?

Sí, si pagas el precio completo en los tres museos, con un ahorro de 8,20 €. Si aprovechas las horas gratuitas de la tarde en el Prado y el Reina Sofía, las entradas sueltas salen más baratas.

Fuentes

  1. Patrimonio Nacional — Entradas al Palacio Real de Madrid
  2. Museo del Prado — Visita el museo
  3. Museo Reina Sofía — Visita
  4. Museo Nacional Thyssen-Bornemisza — Entradas y Paseo del Arte
  5. Corral de la Morería — Entradas
  6. Catedral de Toledo — Entradas

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